uboot [DE]

Handverdrahteter Board Computer für die Allgäu Orient Rallye. Wärend der Rallye wurde desöfteren gelästert das sei eine uboot Fernsteuerung.

In der Bergen bei Bethlehem in Israel ist er aufgrund der Hitze langsam gestorben. Zuerst wurde er immer instabiler, bis er gar nicht mehr startete. Ein Lüfter hatte kein Platz mehr im Gehäuse und zudem lag der DIN Schacht direkt über der Klimatronik, die ordentlich nach oben Heizte. Wir haben das Gehäuse immer weiter beschnitten um mehr Wärme raus zu bekommen, aber das half nicht mehr.

• Entwicklungszeit: 6 Monate
• Kosten: ** geschätzt 300€ **

Komponenten

• Raspberry PI B2
• 3.2" Widescreen LCD
• Arduino MEGA
• GPS Empfänger
• WLan Stick (Access Point)
• Gyro/G-Sensor
• Temperatur

GPS

Reinfall, im Gehäuse keinerlei empfang. Wir hatten aber noch einen Handgerät dabei und einen Satelliten Tracker für Live Position übertragung.

Gyro/G-Sensor

Lief die ganze Fahrt super. Daten sind aber noch nicht aufbereitet.

Temperaturen

Wir haben Die Temperaturen im Auto inneren und im uboot aufgezeichnet. Das Maximum waren 55 Grad im Auto, 70 Grad im Uboot und über 85 Grad Kerntemperatur der CPU... kurz darauf stieg er auch aus und lief dann ab Bethlehem nicht mehr Stabil.

WLan Access Point

Zum aufspielen neuer Musik und herunterladen der Onboard Kamera Bilder und Sensor Daten gab es einen Access Point über den via Samba und SSH auf das uboot zugegriffen wurde. Neben den Tasten am uboot selbst konnte man auch die Musik via Smartphone steuern.

Musik

Die Musik spielte ein MPD ab, der via Tasten/Drehencoder oder dem Smartphone gesteuert wurde. Musik lag auf einem 64GB USB Stick, der via Samba Share über WLan befüttert werden konnte.

LCD

Das LCD wurde von einem Arduino Mega angesprochen. Stellte sich schnell als unhandlich heraus - es ist schlecht updatebar, neue funktionen sind aufwendig und es ist eine unnötige Abstraktionsebene. In der V2 kommt deshalb ein SPI Display zum einsatz.

Zum Schutz und zur Montage bekam das LCD ein gelaserte Hülle.